Řada GS začala v roce 1980 modelem R 80 G/S, který jako jeden z prvních spojil silniční motocykl s terénními schopnostmi a dal vzniknout celé kategorii cestovních endur.

R 1250 GS navázala v roce 2018 na úspěšnou R 1200 GS. Hlavní novinkou byl boxer o objemu 1254 cm³ se systémem ShiftCam, který přepíná mezi dvěma profily vaček sacích ventilů. Motor tak ochotně táhne už od nízkých otáček a nahoře nabízí 136 koní.

Výroba skončila v roce 2023, kdy ji nahradila zcela nová R 1300 GS. Na trhu ojetin patří R 1250 GS k nejžádanějším motocyklům vůbec.